三種四驅(qū)系統(tǒng)的工作模式、結(jié)構(gòu)、成本都不一樣。配備適時(shí)四驅(qū)系統(tǒng)的車，并不是一直都是四輪驅(qū)動(dòng)。配備全時(shí)四驅(qū)系統(tǒng)的汽車，任何時(shí)候都是四輪驅(qū)動(dòng)。配備了兼職四驅(qū)系統(tǒng)的汽車可以讓駕駛者在兩驅(qū)和四驅(qū)之間切換。

適時(shí)四驅(qū)經(jīng)?？梢栽谝恍┧尿?qū)轎車或者城市SUV上看到。這種四驅(qū)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)最簡(jiǎn)單，成本最低。

配備適時(shí)四驅(qū)系統(tǒng)的車，一般大部分時(shí)間都是兩驅(qū)，只有遇到一些特殊路況才是四驅(qū)。

而當(dāng)配備了適時(shí)四驅(qū)系統(tǒng)的汽車切換到四驅(qū)模式時(shí)，就超出了駕駛員的控制范圍，由電腦自動(dòng)控制。

全時(shí)四驅(qū)系統(tǒng)經(jīng)常可以在一些高性能轎車和豪華SUV上看到。這種四驅(qū)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)比適時(shí)四驅(qū)系統(tǒng)更復(fù)雜，成本也更高。

在一些硬派越野車上經(jīng)常可以看到兼職四驅(qū)的身影，比如普拉多（查成交價(jià)|參配|優(yōu)惠政策）、牧馬人（查成交價(jià)|參配|優(yōu)惠政策）、fj庫(kù)魯澤等等，都配備了兼職四驅(qū)系統(tǒng)。

配備兼職四驅(qū)系統(tǒng)的汽車一般有三種模式，分別是高速四驅(qū)模式、低速四驅(qū)模式和高速兩驅(qū)模式。

切換到低速四驅(qū)模式后，車輪上的扭矩會(huì)被放大，可以提高汽車的脫困能力。