l2級(jí)自動(dòng)駕駛是指半自動(dòng)駕駛，可以實(shí)現(xiàn)車輛很多功能的操作，少數(shù)其他功能需要汽車駕駛員操作，主要包括全速自適應(yīng)巡航、自動(dòng)泊車、主動(dòng)車道保持、自動(dòng)變道、限速識(shí)別等功能。無人駕駛汽車是智能汽車的一種，也稱輪式移動(dòng)機(jī)器人，主要依靠車內(nèi)帶有計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的智能駕駛儀來實(shí)現(xiàn)無人駕駛的目的。它是通過車載傳感器系統(tǒng)感知道路環(huán)境，自動(dòng)規(guī)劃行駛路線，控制車輛到達(dá)預(yù)定目標(biāo)的智能汽車。