1.電子車輛穩(wěn)定系統(tǒng)(ESP)是一個系統(tǒng)或程序的總稱，旨在提高車輛的操縱性能，有效防止車輛達(dá)到動態(tài)極限時失控。電子穩(wěn)定程序可以提高車輛的安全性和機(jī)動性。ESP系統(tǒng)通常支持ABS和ASR(行駛加速滑移調(diào)節(jié)，也稱牽引力控制系統(tǒng))。它分析來自各種傳感器的車輛行駛狀態(tài)信息，然后向ABS和ASR發(fā)出修正指令，幫助車輛保持動態(tài)平衡。ESP可以使車輛在各種工況下保持最佳的穩(wěn)定性，在轉(zhuǎn)向過度或轉(zhuǎn)向不足的情況下效果更加明顯。一般ESP需要安裝轉(zhuǎn)向傳感器、車輪傳感器、側(cè)滑傳感器、橫向加速度傳感器等。ESP可以監(jiān)控汽車的行駛狀態(tài)，自動對一個或多個車輪施加制動力，使汽車保持在正常車道上行駛，甚至在某些情況下每秒剎車150次。2006年左右的ESP有三種：四通道或四輪系統(tǒng)，可以獨(dú)立對四個車輪施加制動力；雙通道系統(tǒng)，可以獨(dú)立對兩個前輪施加制動力；三通道系統(tǒng)可以獨(dú)立地對兩個前輪施加制動力，同時對后輪施加制動力。